Vajinal ilişki vajinal boşluğun penetrasyonu olarak tanımlanabilir. Heteroseksüel bir bağlamda, penis vajinaya girdiğinde vajinal ilişki oluşur. Bu durumda, bir vajinaya penil penetrasyonun biyolojik amacı, meni implante etmek ve fetus kavramını teşvik etmektir. Bununla birlikte, heteroseksüel vajinal birleşme niyeti anlayışı olmak zorunda değildir . Aynı şekilde, eşcinsel vajinal ilişki veya iki kadın arasında seks, parmak, el veya seks oyuncaklarının kullanılmasıyla sağlanabilir . Queer bireyler arasında, cinsiyet herhangi bir fiziksel zevke ulaşabileceğinden, standart seks tanımı yapılamaz.

Bir vajinal oyuk genellikle hareket için yeterli yağlama üretir, ancak özellikle yaşlı kadınlar için ilave yağlama gerekebilir. Diğer yağlayıcılar tahrişe neden olabileceğinden ve kullanılan herhangi bir bariyer yöntemi kontraseptifinin etkinliğini azaltabileceğinden, yalnızca bu amaç için amaçlanan su bazlı yağlayıcılar kullanılmalıdır. Bazı yağlayıcılar nötrken, bazıları açık bir şekilde hamile kalma olasılığını azaltmak için sperm öldürücülere sahiptir. Vajinaya sıçrayan küçük miktarlardaki spermlerin bile bazen gerçek penetrasyon olmadan hamileliği tetikleyebileceğini not etmek önemlidir.